Wissenschaftliche Mitarbeiterin / Wissenschaftlicher Mitarbeiter Mobile Manipulation in der Servicerobotik

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22.02.2019

Daten dieser Anzeige

Job-ID: 009691626
Wissenschaftliche Mitarbeiterin / Wissenschaftlicher Mitarbeiter Mobile Manipulation in der Servicerobotik

Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA

Germany

https://recruiting.fraunhofer.de/Vacancies/42298/Application/CheckLogin/1?lang=ger

Entwicklung neuer Verfahren, mit deren Hilfe mobile Manipulationsvorgänge (Synchronisation von mobiler Plattform und Roboterarm) effizient geplant und durchgeführt werden können Dabei berücksichtigen Sie sowohl aufgabenspezifische Constraints als auch dynamische Verän­derungen der Umgebung, um Kollisionen zu vermeiden Zu diesem Zweck kooperieren Sie mit Kolleginnen / Kollegen aus der Bildverarbeitung, die die nötigen Sensorinformationen bereitstellen Sie evaluieren die entwickelten Methoden auf unseren Robotern in praxisnahen Anwendungsszenarien und Einsatzumgebungen Konzeptionelle Umsetzung von Kundenanforderungen sowie die Erforschung und Entwicklung neuer Ansätze im Rahmen öffentlicher Forschungsprojekte Präsentation der erarbeiteten Erkenntnisse auf wissenschaftlichen Konferenzen

FRAUNHOFER-INSTITUT FÜR PRODUKTIONSTECHNIK UND AUTOMATISIERUNG IPA ROBOTIK IST IHR THEMA? WIR BEI FRAUNHOFER BIETEN IHNEN AB SOFORT EINE SPANNENDE TÄTIGKEIT IM BEREICH MOBILER SERVICEROBOTER ALS WISSENSCHAFTLICHE MITARBEITERIN / WISSENSCHAFTLICHER MITARBEITER MOBILE MANIPULATION IN DER SERVICEROBOTIK Die Abteilung Robotersysteme des Fraunhofer IPA entwickelt mobile Serviceroboter für die unter­schied­lichs­ten Anwendungen: von Kleinrobotern für Haus und Garten bis hin zu Transportassistenten, Inspektions- oder Reinigungsrobotern für die Industrie oder »Personal Robots«, die den Menschen zukünftig im täglichen Leben begleiten und unterstützen sollen. Als Entwicklungsplattformen stehen mit dem Care-O-bot (www.care-o-bot.de) und dem rob@work (www.rob-at-work.de) zwei der fort­schritt­lichsten Robotersysteme für die mobile Manipulation zur Verfügung. Ihre Aufgaben bei uns sind: Entwicklung neuer Verfahren, mit deren Hilfe mobile Manipulationsvorgänge (Synchronisation von mobiler Plattform und Roboterarm) effizient geplant und durchgeführt werden können Dabei berücksichtigen Sie sowohl aufgabenspezifische Constraints als auch dynamische Verän­derungen der Umgebung, um Kollisionen zu vermeiden Zu diesem Zweck kooperieren Sie mit Kolleginnen / Kollegen aus der Bildverarbeitung, die die nötigen Sensorinformationen bereitstellen Sie evaluieren die entwickelten Methoden auf unseren Robotern in praxisnahen Anwendungsszenarien und Einsatzumgebungen Konzeptionelle Umsetzung von Kundenanforderungen sowie die Erforschung und Entwicklung neuer Ansätze im Rahmen öffentlicher Forschungsprojekte Präsentation der erarbeiteten Erkenntnisse auf wissenschaftlichen Konferenzen Was Sie mitbringen Sie haben Ihr Universitätsstudium mit sehr guten Studienleistungen abgeschlossen Während Ihres Studiums haben Sie bereits Erfahrung in der Softwareentwicklung sowie im Analysieren, mathematischen Abstrahieren und Lösen technischer Problemstellungen gesammelt Sie verfügen über fundierte praktische Erfahrung in der Arbeit mit unterschiedlichen Betriebssystemen (insbesondere Windows und Linux) und in der Programmierung mit C++, MATLAB sowie vergleichbaren Hochsprachen Sie haben sich bereits mit relevanten Fragestellungen der Servicerobotik, dem Robot Operating System ROS sowie relevanten Softwarebibliotheken, wie z. B. MoveIt!, auseinandergesetzt Sehr gute Englischkenntnisse befähigen Sie, mit internationalen Partnern zu kommunizieren Sie sind interessiert an interdisziplinärer Arbeit, verfügen über sicheres Auftreten, Kreativität und Freude an Hightech Was Sie erwarten können Vielfältige Aufgabenstellungen in der angewandten Forschung und Entwicklung in engem Kontakt zur Industrie Freiheit zur Umsetzung neuer und innovativer Ideen Hoch motivierte internationale Teams und eine professionelle Arbeitsatmosphäre Erstklassig ausgestattete Versuchsfelder und hervorragendes Equipment Umfangreiche Qualifizierungsmaßnahmen zur Förderung Ihrer persönlichen Entwicklung Möglichkeiten zur frühzeitigen Führungsverantwortung und zur Promotion Die Vereinbarkeit von Beruf und Familie durch eine institutsnahe Kindertagesstätte, Kinderferienbetreuung und Unterstützungsangebote im Bereich Kindernotbetreuung und Homecare/Eldercare ist für uns selbst­verständlich. Haben wir Ihr Interesse geweckt und wollen Sie uns einmal näher kennenlernen? Mit Ihrer Bewerbung haben Sie die Chance, bei unseren Auswahltagen alles über die Arbeit in unserer Abteilung zu erfahren und Ihre zukünftigen Teamkollegen persönlich kennenzulernen. Nähere Informationen erhalten Sie hier: www.ipa.fraunhofer.de/auswahltage.html Anstellung, Vergütung und Sozialleistungen basieren auf dem Tarifvertrag für den öffentlichen Dienst (TVöD). Zusätzlich kann Fraunhofer leistungs- und erfolgsabhängige variable Vergütungsbestandteile gewähren. Die Stelle ist auf 2 Jahre befristet. Die wöchentliche Arbeitszeit beträgt 39 Stunden. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt. Die Fraunhofer-Gesellschaft legt Wert auf die berufliche Gleichstellung von Frauen und Männern. Fraunhofer ist die größte Organisation für anwen­dung­sorientierte Forschung in Europa. Unsere Forschungs­felder richten sich nach den Bedürf­nissen der Menschen: Gesund­heit, Sicher­heit, Kommuni­kation, Mobilität, Energie und Umwelt. Wir sind kreativ, wir gestalten Technik, wir entwerfen Produkte, wir verbessern Verfahren, wir eröffnen neue Wege. Finden Sie sich in unserem Stellenprofil wieder? Dann freuen wir uns auf Ihre aussagekräftigen Bewerbungsunterlagen unter Angabe Ihres möglichen Eintrittstermins über unser Online-Bewerbungssystem. Fragen zu dieser Position beantwortet Ihnen gerne: Herr Johannes Kienle Telefon: +49 711 970-1153 Informationen über das Institut finden Sie im Internet unter: www.ipa.fraunhofer.de Informatiker Informatikerin Roboterprogrammierung Roboterprogrammierer Roboterprogrammiererin Entwickler Entwicklerin Softwareentwickler Softwareentwicklerin Softwareentwicklung Anwendungsentwickler Anwendungsentwicklerin Anwendungsentwicklung Developer Programmierer Programmiererin Dev Serviceroboter

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